feat: added gpio control for led

robot_pi_service/gpio_control.py

@@ -0,0 +1,34 @@
+from gpiod import request_lines, LineSettings
+from gpiod.line import Direction, Value
+
+
+class LedLineGpio:
+    """Класс для управления динией gpio для LED"""
+    
+    def __init__(self, line: int) -> None:
+        self.line = line
+        self._request = request_lines(
+            '/dev/gpiochip0',
+            consumer='led-blinker',
+            config={
+                line: LineSettings(
+                    direction=Direction.OUTPUT,
+                    output_value=Value.INACTIVE
+                )
+            }
+        )
+
+    def on(self) -> None:
+        """Метод для включения LED"""
+        
+        self._request.set_value(self.line, Value.ACTIVE)
+
+    def off(self) -> None:
+        """Метод для выключения LED"""
+        
+        self._request.set_value(self.line, Value.INACTIVE)
+
+    def close(self) -> None:
+        """Метод для освобождения ресурса"""
+        
+        self._request.release()