# Настройки для websocket
WEBSOCKET_HOST=хост
WEBSOCKET_PORT=порт

# Команды робота
FORWARD=вперёд
BACKWARD=назад
LEFT=влево 
RIGHT=вправо
STOP=стоп

# Команды Linux
VIDEOSTREAM=команда видеострима
ON_VIDEOSTREAM=включить видеострим
ON_STREAM_DEBUG=включить дебаг видеострима

# Настройки для линий GPIO
GPIO_PATH=путь до gpio
LED_LINE=номер линии
LED_CONSUMER=идентификатор клиента
LEFT_MOTOR_LINE_IN1=номер линии для левого (вращение вперёд)
LEFT_MOTOR_LINE_IN2=номер линии для левого (вращение назад)
LEFT_MOTOR_CONSUMER=идентификатор клиента для левого
RIGHT_MOTOR_LINE_IN1=номер линии для правого (вращение вперёд)
RIGHT_MOTOR_LINE_IN2=номер линии для правого (вращение назад)
RIGHT_MOTOR_CONSUMER=идентификатор клиента для правого