21 lines
899 B
Plaintext
21 lines
899 B
Plaintext
# Настройки для websocket
|
|
WEBSOCKET_HOST=хост
|
|
WEBSOCKET_PORT=порт
|
|
|
|
# Команды
|
|
FORWARD=вперёд
|
|
BACKWARD=назад
|
|
LEFT=влево
|
|
RIGHT=вправо
|
|
STOP=стоп
|
|
|
|
# Настройки для линий GPIO
|
|
GPIO_PATH=путь до gpio
|
|
LED_LINE=номер линии
|
|
LED_CONSUMER=идентификатор клиента
|
|
LEFT_MOTOR_LINE_IN1=номер линии для левого (вращение вперёд)
|
|
LEFT_MOTOR_LINE_IN2=номер линии для левого (вращение назад)
|
|
LEFT_MOTOR_CONSUMER=идентификатор клиента для левого
|
|
RIGHT_MOTOR_LINE_IN1=номер линии для правого (вращение вперёд)
|
|
RIGHT_MOTOR_LINE_IN2=номер линии для правого (вращение назад)
|
|
RIGHT_MOTOR_CONSUMER=идентификатор клиента для правого |