feat: added static for main page, added views.py: index, get_condig, websocket_endpoint (functionality for receiving commands from the frontend), added main.py: creating an application, connecting static and connecting a router, added Settings.py: class Settings with model_config and stream_url

src/web_robot_control/main.py

@@ -0,0 +1,14 @@
+from fastapi import FastAPI
+from starlette.staticfiles import StaticFiles
+
+from web_robot_control.views import router
+
+
+# создаем экземпляр FastAPI
+app = FastAPI()
+
+# подключаем статические файлы
+app.mount('/static', StaticFiles(directory='static'), name='static')
+
+# подключаем роутер
+app.include_router(router)

src/web_robot_control/settings.py

@@ -0,0 +1,16 @@
+from pydantic_settings import BaseSettings, SettingsConfigDict
+
+
+class Settings(BaseSettings):
+    """Класс для данных конфига"""
+    
+    model_config = SettingsConfigDict(
+        env_file = '.env', 
+        env_file_encoding='utf-8',
+        extra='ignore'
+    )
+
+    stream_url: str
+
+
+settings = Settings()

src/web_robot_control/views.py

@@ -0,0 +1,61 @@
+from fastapi import APIRouter, WebSocket
+from fastapi.requests import Request
+from fastapi.responses import HTMLResponse, Response
+from fastapi.templating import Jinja2Templates
+
+from starlette.websockets import WebSocketDisconnect
+import httpx
+
+from web_robot_control.settings import settings
+
+
+# Создаем объект роутера
+router = APIRouter()
+
+# Создаём объект для рендеринга html-шаблонов
+templates = Jinja2Templates(directory='static')
+
+
+@router.get('/', response_class=HTMLResponse)
+async def index(request: Request) -> Response:
+    """
+    Асинхронная функция для получения главной страницы приложения.
+    """
+
+    return templates.TemplateResponse(
+        request=request,
+        name='index.html',
+        context={'title': 'Web-robot-control - Главная', 'name_robot': 'Bot1'}
+    )
+
+@router.get('/config')
+async def get_config() -> dict:
+    """Aсинхронная функция для получения stream_url."""
+
+    return {'stream_url': settings.stream_url}
+
+
+@router.websocket('/ws')
+async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket) -> None:
+    # Установка содединения по веб-сокету
+    await websocket.accept()
+    
+    try:
+        async with httpx.AsyncClient() as client:
+            while True:
+                # Получение команды от клиента (с веб-сокета)
+                command = await websocket.receive_text()
+                print(f'Получена команда: {command}')
+
+                # Todo: здесь будет логика валидации команд
+
+                # Todo: здесь будет логика обработки команды
+                
+    except WebSocketDisconnect:
+        print('WebSocket отключен')  # Todo: для вывода ошибок будет настроен logger
+    # Todo: вместо Exception будут добавлена ловля других ошибок 
+    # (после того как функция будет полностью дописана)
+    except Exception as err:
+        err_text = f'Ошибка: {str(err)}'
+        await websocket.send_text(err_text)
+        print(err_text)