feat: added class CommandsRobot, func command_to_robot, fuctional for send and get answer robot

src/web_robot_control/settings.py

@@ -1,8 +1,8 @@
 from pydantic_settings import BaseSettings, SettingsConfigDict
 
 
-class Settings(BaseSettings):
-    """Класс для данных конфига"""
+class ModelConfig(BaseSettings):
+    """Модель конфига"""
     
     model_config = SettingsConfigDict(
         env_file = '.env', 
@@ -10,7 +10,27 @@ class Settings(BaseSettings):
         extra='ignore'
     )
 
+
+class CommandsRobot(ModelConfig):
+    """Класс с командами для робота"""
+
+    forward: str
+    backward: str
+    left: str
+    right: str
+
+    def get_list_commands(self):
+        """Метод вернёт список всех команд"""
+        
+        return list(self.model_dump().values())
+
+
+class Settings(ModelConfig):
+    """Класс для данных конфига"""
+
     stream_url: str
+    websocket_url_robot: str
+    commands_robot: CommandsRobot = CommandsRobot()
 
 
 settings = Settings()