Article part7 #6
@@ -1,7 +1,10 @@
|
||||
# Урлы
|
||||
STREAM_URL=адрес видеопотока
|
||||
WEBSOCKET_URL=адрес вебсокета клиента
|
||||
WEBSOCKET_URL_ROBOT=адрес вебсокета робота
|
||||
STREAM_URL=http://адрес видеопотока
|
||||
WEBSOCKET_URL=ws://адрес вебсокета клиента
|
||||
WEBSOCKET_URL_ROBOT=ws://адрес вебсокета робота
|
||||
HOST_APP=ip или доменное имя для app
|
||||
PORT_APP=порт для app
|
||||
IS_RELOAD=True для разработки, False для обычного использования
|
||||
|
||||
# Команды для робота
|
||||
FORWARD=вперёд
|
||||
|
||||
@@ -31,6 +31,9 @@ class Settings(ModelConfig):
|
||||
|
||||
stream_url: str
|
||||
websocket_url_robot: str
|
||||
port_app: int
|
||||
host_app: str
|
||||
is_reload: bool
|
||||
commands_robot: CommandsRobot = CommandsRobot()
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -1,12 +1,14 @@
|
||||
import uvicorn
|
||||
|
||||
from web_robot_control.settings import settings
|
||||
|
||||
|
||||
def start_app():
|
||||
"""Функция запуска приложения"""
|
||||
|
||||
uvicorn.run(
|
||||
'web_robot_control.main:app',
|
||||
host='127.0.0.1',
|
||||
port=8000,
|
||||
reload=True
|
||||
host=settings.host_app,
|
||||
port=settings.port_app,
|
||||
reload=settings.is_reload
|
||||
)
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user