# Урлы STREAM_URL=http://адрес видеопотока WEBSOCKET_URL=ws://адрес вебсокета клиента WEBSOCKET_URL_ROBOT=ws://адрес вебсокета робота HOST_APP=ip или доменное имя для app PORT_APP=порт для app IS_RELOAD=True для разработки, False для обычного использования # Команды для робота FORWARD=вперёд BACKWARD=назад LEFT=влево RIGHT=вправо STOP=стоп