Robot-pi-service

Robot-pi-service - сервис для управления роботом на orange pi, работающий на linux Armbian.

Для работы с GPIO:

1. chmod +x gpio_setup.sh
2. ./gpio_setup.sh

Запуск сервиса (как проекта python3) - make run

Как оформлять ветки и коммиты

Пример ветки `user_name/name_task`

- **user_name** (имя пользователя);
- **name_task** (название задачи).

Пример коммита `refactor: renaming a variable`

- **feat:** (новая функционал кода, БЕЗ учёта функционала для сборок);
- **devops:** (функционал для сборки, - добавление, удаление и исправление);
- **fix:** (исправление ошибок функционального кода);
- **docs:** (изменения в документации);
- **style:** (форматирование, отсутствующие точки с запятой и т.п., без изменения производственного кода);
- **refactor:** (рефакторинг производственного кода, например, переименование переменной);
- **test:** (добавление недостающих тестов, рефакторинг тестов; без изменения производственного кода);
- **chore:** (обновление рутинных задач и т. д.; без изменения производственного кода).

Оформление основано на https://www.conventionalcommits.org/en/v1.0.0/