README.md

@@ -4,8 +4,7 @@
 
 ## Запуск приложения
 
-**Запуск для локальной разработки**: `poetry run uvicorn web_robot_control.main:app --host server_ip
- --port port_number`
+**Запуск для локальной разработки**: `poetry run start_app`
 
 **Todo:** создать Python-функцию для запуска веб-приложения и добавить её в скрипты Poetry
 

pyproject.toml

@@ -19,3 +19,6 @@ packages = [{include = "web_robot_control", from = "src"}]
 [build-system]
 requires = ["poetry-core>=2.0.0,<3.0.0"]
 build-backend = "poetry.core.masonry.api"
+
+[tool.poetry.scripts]
+start_app = "web_robot_control.start:start_app"

src/web_robot_control/start.py

@@ -0,0 +1,12 @@
+import uvicorn
+
+
+def start_app():
+    """Функция запуска приложения"""
+
+    uvicorn.run(
+        'web_robot_control.main:app', 
+        host='127.0.0.1',
+        port=8000,
+        reload=True
+    )

src/web_robot_control/views.py

@@ -5,6 +5,7 @@ from fastapi.templating import Jinja2Templates
 from websockets import exceptions, connect
 import asyncio
 import socket
+from json import loads, JSONDecodeError
 
 from web_robot_control.settings import settings
 
@@ -59,25 +60,37 @@ async def command_to_robot(command: str) -> str:
 
 @router.websocket('/ws')
 async def websocket_endpoint(websocket: WebSocket) -> None:
+    """Эндпоинт для обработки команд фронтенда"""
+    
     # Установка содединения по веб-сокету
     await websocket.accept()
     
     try:
+        previous_command = None
+        
         while True:
             # Получение команды от клиента (с веб-сокета)
             command = await websocket.receive_text()
-            valid_commands = settings.commands_robot.get_list_commands()
+         
+            if previous_command != command:
+                previous_command = command
+                valid_commands = settings.commands_robot.get_list_commands()
+                data = loads(command)
+                name_command = next(iter(data), None)
 
-            if command in valid_commands:
-                # оптравка команды роботу
-                robot_answer = await command_to_robot(command=command)
-                
-                if robot_answer:
-                    # отправка ответа робота на вебсокет фронтенда
-                    await websocket.send_text(f'Получена команда: {command}, ответ робота: {robot_answer}')
-                    print(f'Ответ робота: {robot_answer}')
+                if name_command in valid_commands:
+                    print(command)
+                    # оптравка команды роботу
+                    robot_answer = await command_to_robot(command=command)
+                    
+                    if robot_answer:
+                        # отправка ответа робота на вебсокет фронтенда
+                        await websocket.send_text(f'Получена команда: {command}, ответ робота: {robot_answer}')
+                        print(f'Ответ робота: {robot_answer}')
     except WebSocketDisconnect:
         print('WebSocket отключен')  # Todo: для вывода ошибок будет настроен logger
     # Todo: для каждой ошибки написать своё сообщение
     except (WebSocketException, exceptions.InvalidMessage) as err:
         print(f'{err.__class__.__name__}: {err}')
+    except JSONDecodeError:
+        print('Ошибка при декодировании JSON')

static/command.js

@@ -39,12 +39,12 @@ document.addEventListener("DOMContentLoaded", () => {
     // Функция для начала отправки команды с заданным интервалом
     function startSendingCommand(command) {
         // Отправляем команду сразу
-        sendCommand(command);
+        sendCommand(JSON.stringify(command));
 
         // Запускаем интервал для повторной отправки команды
         commandInterval = setInterval(() => {
-            sendCommand(command); // Повторяем отправку команды
-        }, 10); // Интервал отправки — каждые 10 мс
+            sendCommand(JSON.stringify(command)); // Повторяем отправку команды
+        }, 10); // Интервал отправки — каждые 100 мс
     }
 
     // Функция для остановки отправки команд
@@ -65,8 +65,13 @@ document.addEventListener("DOMContentLoaded", () => {
 
     // Назначение обработчиков событий для кнопки "Вперёд"
     const forwardButton = document.getElementById("forward-button");
-    forwardButton.addEventListener("mousedown", () => startSendingCommand("forward")); // Начало отправки команды
-    forwardButton.addEventListener("mouseup", stopSendingCommand); // Остановка отправки при отпускании кнопки
+    const forwardOn = {"forward": true}
+    forwardButton.addEventListener("mousedown", () => startSendingCommand(forwardOn)); // Начало отправки команды
+    const forwardOff = {"forward": false}
+    forwardButton.addEventListener("mouseup", () => {
+        sendCommand(JSON.stringify(forwardOff));
+        stopSendingCommand();
+    }); // отправка команды forwardOff и остановка отправки при отпускании кнопки
     forwardButton.addEventListener("mouseleave", stopSendingCommand); // Остановка отправки, если курсор уходит с кнопки
 
     // Назначение обработчиков событий для кнопки "Влево"